Controle microcontrolado de sistemas mecanicos

A obra aborda o desenvolvimento de um sistema eletrônico de controle em tempo real para servoposicionadores pneumáticos baseado em microcontroladores. Este trabalho apresenta, a partir de uma revis?o bibliográfica, as soluç?es mais utilizadas para o controle digital de sistemas automáticos e de estudos sobre os dispositivos e componentes disponíveis no mercado, uma proposta econômica para o controle em tempo real de servoposicionadores pneumáticos. Para verificar a efici?ncia da soluç?o proposta, a arquitetura de controle desenvolvida foi utilizada para o controle de um servoposicionador pneumático. Para tanto, projetou-se e programou-se o tradicional controlador linear PID (Proporcional - Integral - Derivativo) e o controle n?o linear a estrutura variável baseado em modos deslizantes (Slide Mode Control). A partir dos resultados apresentados e das suas discuss?es foi avaliado o desempenho da arquitetura desenvolvida no controle do servoposicionador pneumático, mostrando que as soluç?es propostas s?o viáveis para aplicaç?o controle de sistemas mecânicos.