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Lorsque la conception des circuits digitaux a débuté, il n'existait pas de distinction entre circuits synchrones et asynchrones. L'évolution de l'industrie des circuits intégrés durant la derničre décennie a été tellement rapide, qu'il est maintenant possible d'intégrer plusieurs systčmes complexes sur une seule puce (SoC). En effet, la tendance actuelle pour la conception des systčmes embarqués et de réaliser des architectures distribuées, mieux adaptées au paradigme GALS (Globalement Asynchrone Localement Synchrone). Il parait donc légitime de s'intéresser aux contrôleurs asynchrones dans un cadre de recherche pour préparer l'avenir de la conception des circuits mixtes. Ce livre décrit les approches de synthčse ainsi que les modčles de spécifications (machines d'états, graphe d'états, etc.) des contrôleurs synchrones et asynchrones pour systčmes embarqués et étudie les problčmes d'aléas associés (conflit, course, etc.). Ceci permet au concepteur de pouvoir synthétiser manuellement ou automatiquement des contrôleurs propres ŕ son systčme en utilisant les outils de synthčse actuels via un langage de description de matérielle tel que le VHDL.