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Lernkurve mit einem Fernsteuerungssystem fur endoskopische Instrumente
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161 b
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Hochpräzises Arbeiten auf engstem Raum ohne zu zittern, eine dreidimensionale Darstellung des Operationsgebietes in Farbe und laparoskopische Instrumente mit denselben Freiheitsgraden wie die menschliche Hand zeichnen Operationsroboter wie das da Vinci Surgical System von Intuitive Surgical Inc. (Sunnyvale, Kalifornien, U.S.A.) aus. In der vorliegenden Arbeit wurden erstmalig die Lernkurvenparameter der Hemifundoplikatio nach Dor und Watson mit da Vinci am Schwein evaluiert. Ohne Vorkenntnisse in computerunterstützter Chirurgie wurden insgesamt 26 Hemifundoplikationes durchgeführt. Gemessen wurden die Dauer für Übung, Installation, Operation, Saalbenutzung, Instrumentenwechsel und Operationstischlagewechsel, bestimmt wurden zudem Komplikationen und Kosten. Die Etablierung eines Fernsteuerungssystems für endoskopische Instrumente (da Vinci) erscheint mit vertretbaren Kosten und Übungszeiten möglich.
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