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Quadcopter mit Anwendungen zur Bildverarbeitung mit OpenCV
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Dieses Buch stellt die Konstruktionsmethodik und die Realisierung des Quad-Copters vor, eines Modellflugzeugs, das auf einem Vier-Propeller-Design basiert. Der Quad-Copter kann durch Funkübertragung gesteuert werden. Die Flugstabilität des Quad-Copters wird durch eine Inertialmesseinheit (IMU) mit fünf Freiheitsgraden (DoF) erreicht. Die Sensordaten werden mit einem Proportional-Integral-Derivativ-Regler (PID-Regler) integriert und verarbeitet, der von einem integrierten Arduino-Mikrocontroller gesteuert wird. Alle Subsysteme des Quad-Copters sind so konzipiert, dass Gewicht und Kosten so gering wie möglich gehalten werden. - Außerdem wurde eine IP-Kamera eingebaut, die für einige Bildverarbeitungsanwendungen mit der OpenCV-Bibliothek verwendet wird, wie z.B.: * Objektverfolgung einschließlich Auto- und Gesichtserkennung. * Gesichtserkennungsfunktion.
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