Robastnoe algoritmicheskoe obespechenie upravlyayushchikh podsistem ASU TP

Predlozhena algoritmicheskaya struktura robastnoy sistemy stabilizatsii po vykhodu lineynogo tekhnologicheskogo protsessa s zapazdyvaniem po sostoyaniyu i bez nego s ispol'zovaniem nablyudatelya. Sintezirovana i dokazana rabotosposobnost' robastno-adaptivnoy sistemy stabilizatsii po vykhodu nelineynogo tekhnologicheskogo protsessa. Poluchena i obosnovana algoritmicheskaya struktura kontura upravleniya, udovletvoryayushchaya usloviyam dostizhimosti tseli upravleniya v zadache robastno-adaptivnogo slezheniya za etalonnoy model'yu neopredelennym ob"ektom s zapazdyvaniem po sostoyaniyu i bez nego. Reshena zadacha robastnoy detsentralizovannoy stabilizatsii dlya mnogosvyaznykh ob"ektov v usloviyakh apriornoy neopredelennosti s ispol'zovaniem nablyudatelya. Predlozheno reshenie zadachi detsentralizovannogo upravleniya s etalonnoy model'yu dlya mnogosvyaznogo tekhnologicheskogo protsessa s zapazdyvaniem po sostoyaniyu i bez nego, chto pozvolilo otslezhivat' vykhody lokal'nykh etalonnykh modeley. Issledovany voprosy rabotosposobnosti poluchennykh algoritmov upravleniya v usloviyakh deystviya ogranichennykh vozmushcheniy i pri nalichii nelineynostey.