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Sistemas de regulación y control
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73 b
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La precisión y complejidad de los movimientos, el tiempo de respuesta, el esfuerzo de concentración necesario y la exactitud que debe alcanz arse en los valores de las magnitudes físicas y químicas que intervien en en los distintos puntos de los procesos industriales y máquinas, ha ce que no puedan gobernarse manualmente y obliga a dotarlos de element os inteligentes que hagan viable su conducción automática.En esta obra se desarrollan los conceptos fundamentales de la teoría de regula ción con ejemplos que ayudan a su comprensión. Tras recordar los princ ipios teóricos en los que se fundamentan los diferentes equipos, se ha ce una descripción del funcionamiento de aquellos que son más utilizad os en un bucle de regulación, desde el elemento sensor hasta la válvul a de regulación, así como de los aparatos indicadores y registradores de las magnitudes físicas. Igualmente, se indican las características que deben cumplir las líneas de conexión entre los distintos instrumen tos, tanto eléctrico
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